ちょこっとした理科の小道具

遠隔操作 ちょこまかロボット

ちょこまかロボットをリモートで操作できるようにした
b0055151_20583839.jpg
送信側は aitendo bit:6スイッチきっと(K-BIT6SW)を使用
SparkFun gamer:bit はA・Bボタン等も引き出せるが電池はない
bit:6スイッチは 電池も付けられる
そして gamer:bit のパッケージを使える

6つのスイッチを
前進 後退 右回り 左回り 停止 加速 に割り当てた
また,右・左回りボタンの押下時
コントローラーのロール角度により
その場での 右回り 左回り する
コントローラーのピッチ角度が60°以上の時は
後退しながら 右回り 左回り する






by taihipapa | 2018-10-01 21:14 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)
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