ちょこっとした理科の小道具

障害回避 ちょこまかロボット

ちょこまかロボットに
超音波距離センサー HCーSR04低電圧型 を追加
b0055151_19203140.jpg
センサーをつけたら
ボタン電池では力不足となったため
単5電池2本に変更
b0055151_19213290.jpg
重くはなったが モーターは大丈夫そうなのでこのまま

超音波距離センサー(センサー角度15°)で
正面15cm以下に障害があれば その場で左回転2.5秒
なければ 前進  の繰り返し


備忘:HC-SR04を 最初chibi:bitで試したが働かなかった





by taihipapa | 2018-10-08 20:53 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)
トラックバックURL : https://taihipapa.exblog.jp/tb/28714920
トラックバックする(会員専用) [ヘルプ]
※このブログはトラックバック承認制を適用しています。 ブログの持ち主が承認するまでトラックバックは表示されません。
理科室にあると いいもの はしりもの かわりだね  おもちゃ みてきたところ  それと ぶんぼうぐ ペーパークラフト
by taihipapa
プロフィールを見る
画像一覧
更新通知を受け取る
S M T W T F S
1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31

ブログパーツ

フォロー中のブログ

あやしい英語版はこちらから

ファン

ブログジャンル

画像一覧