ちょこっとした理科の小道具

障害回避 ちょこまかロボット

ちょこまかロボットに
超音波距離センサー HCーSR04低電圧型 を追加
b0055151_19203140.jpg
センサーをつけたら
ボタン電池では力不足となったため
単5電池2本に変更
b0055151_19213290.jpg
重くはなったが モーターは大丈夫そうなのでこのまま

超音波距離センサー(センサー角度15°)で
正面15cm以下に障害があれば その場で左回転2.5秒
なければ 前進  の繰り返し


備忘:HC-SR04を 最初chibi:bitで試したが働かなかった





by taihipapa | 2018-10-08 20:53 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)
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