ちょこっとした理科の小道具

一歩一歩 MicroCrawler P制御でTracking

HUSKYLENSのObjectTracking
X軸方向の画面中央からの差に比例させて
左右のモーターの速さを制御
Object(木工ボンド)を中央で捉えて前進

左がON-OFF制御 右がProportional制御 動作の違いは歴然
近づいて Object を認識できなくなると停止する





by taihipapa | 2022-05-25 17:21 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)
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