ちょこっとした理科の小道具

超音波距離測定


ちょこまかロボ 障害回避で使ったのと同じ
低電圧型超音波距離測定モジュールで
距離測定器を作った
b0055151_20255820.jpg
b0055151_20244913.jpg
ネジで接続できる5つのピンのみ使用
b0055151_20270621.jpg
Aボタンで測定しcm単位で表示

BボタンではWhaleySans Fontを使い5×5LEDで2桁表示
A+Bボタンで小数以下も表示

距離測定は https://github.com/mbitfun/pxt-uds を使用
電池はCR2の電池ボックスを入手したのでCR2(3V)を使ってみた

コードは↓
https://makecode.microbit.org/_JrDEJC5Uu3Ud










# by taihipapa | 2018-10-27 20:51 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

フォトリフレクタのテスト

フォトリフレクタRPR220 のテスト


画面上のセンサー上に黒線がかかると 赤LEDが消灯
画面下のセンサー上に黒線がかかると 緑LEDが消灯

次は micro:bit につなげてみる




# by taihipapa | 2018-10-14 22:10 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

モーター交換 ちょこまかロボット

超音波距離センサーを取り付け
ボタン電池を乾電池に変え
結構 重くなってきたので
モーターを交換
b0055151_14404221.jpg
プログラムを変えないと上手くはたらいてくれない
左右のモーターの違いか?取り付けの違いか?
調整がシビア!





# by taihipapa | 2018-10-14 14:47 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)
理科室にあると いいもの はしりもの かわりだね  おもちゃ みてきたところ  それと ぶんぼうぐ ペーパークラフト
by taihipapa
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