ちょこっとした理科の小道具

カテゴリ:遊びと玩具( 36 )




フォトリフレクタのテスト

フォトリフレクタRPR220 のテスト


画面上のセンサー上に黒線がかかると 赤LEDが消灯
画面下のセンサー上に黒線がかかると 緑LEDが消灯

次は micro:bit につなげてみる




by taihipapa | 2018-10-14 22:10 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

モーター交換 ちょこまかロボット

超音波距離センサーを取り付け
ボタン電池を乾電池に変え
結構 重くなってきたので
モーターを交換
b0055151_14404221.jpg
プログラムを変えないと上手くはたらいてくれない
左右のモーターの違いか?取り付けの違いか?
調整がシビア!





by taihipapa | 2018-10-14 14:47 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

障害回避 ちょこまかロボット

ちょこまかロボットに
超音波距離センサー HCーSR04低電圧型 を追加
b0055151_19203140.jpg
センサーをつけたら
ボタン電池では力不足となったため
単5電池2本に変更
b0055151_19213290.jpg
重くはなったが モーターは大丈夫そうなのでこのまま

超音波距離センサー(センサー角度15°)で
正面15cm以下に障害があれば その場で左回転2.5秒
なければ 前進  の繰り返し


備忘:HC-SR04を 最初chibi:bitで試したが働かなかった





by taihipapa | 2018-10-08 20:53 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

遠隔操作 ちょこまかロボット

ちょこまかロボットをリモートで操作できるようにした
b0055151_20583839.jpg
送信側は aitendo bit:6スイッチきっと(K-BIT6SW)を使用
SparkFun gamer:bit はA・Bボタン等も引き出せるが電池はない
bit:6スイッチは 電池も付けられる
そして gamer:bit のパッケージを使える

6つのスイッチを
前進 後退 右回り 左回り 停止 加速 に割り当てた
また,右・左回りボタンの押下時
コントローラーのロール角度により
その場での 右回り 左回り する
コントローラーのピッチ角度が60°以上の時は
後退しながら 右回り 左回り する






by taihipapa | 2018-10-01 21:14 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

ちょこまかロボット

モーター2つをダイレクトに動かし
軽快に動けるロボットを作った
b0055151_14263537.jpg
モーターは micro:bit で制御
b0055151_14283702.jpg
ドライバは 2つのモーターを制御できるTB6612FNGを使用
b0055151_14313578.jpg
駆動部分は こんな感じ
モーターを45°の角度をつけて取り付ける
円筒の部分は 綿棒 の入っていたケース
b0055151_14330290.jpg
出来るだけシンプルな作りになるようにしてみた

前進>右回り前進>右回り後退>左回り前進>左回り後退>右回転>左回転のdemo
ちょっと動きが早いかも


ここまで出来れば
あとはプログラム次第で色々できる








by taihipapa | 2018-09-24 17:05 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

LEDキャンドル

ワンダーキットの”LEDキャンドル”を入手
お香の入っていたガラスの容器の中に入るように
基板を使わずに組み上げてみた
b0055151_17512553.jpg

b0055151_18234786.jpg




















HT7750で1.5Vから昇圧し
CDT3460でLEDをドライブしランダムに明暗を繰り返す












角度を変えて
b0055151_17515805.jpg
電池は単5型を使い電池バネで支持
リードスイッチでON・OFF 容器の外から磁石を近づけるとON






by taihipapa | 2017-09-18 18:37 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(1)

chibi:bit 南を目指す

micro:bit用ミニバギー:MOVEを入手
連続回転のサーボモーター2つをmicro:bitで制御し動く
b0055151_15455662.jpg
フルカラーのLEDも5個ついている

まずはchibi:bit搭載のコンパスを使って
南を目指して移動するコードを組んだ

うろうろしながら動く
コードは↓









by taihipapa | 2017-09-17 15:52 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

chibi:bitで VibrationTimer

3代目のpower boardを作った
今回は振動モーター搭載
b0055151_10084375.jpg
右側の丸い部品が振動モーター
その上の小さな基板がモータードライバ
モーター左はGPIO切り替え用スライドスイッチ
b0055151_10095089.jpg
裏面にはピエゾスピーカー
今回はタマゴラグを使ってみた

振動モーターを使ってVibrationTimerを作ってみた

interval設定> 時間設定> 実行> 停止 を繰り返す
intervalは Aボタン:5分 Bボタン:1分 A+Bボタン:1秒 の3つから選び
Bボタンで 時間設定 interval × n回 (nの最大値は20)
Aボタンで 実行
設定時間が来ると 振動
AかBボタンで 停止

コードは
整理していないのでゴチャゴチャ

振動させると電池消耗が激しい!










by taihipapa | 2017-08-15 11:04 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

chibi:bitで Heart Beat

chibi:bit 2台目をゲット
新たにpower board を作った
b0055151_22593180.jpg
ブザーではなく ピエゾスピーカーを使用
振動モーターも載せたかったけど 断念

そして 2台のchibi:bitでHeartBeat

手前のchibi:bitが受信側 奥のchibi:bitが送信側
送信側のBボタンで 拍動が速く Aボタンで遅くなる
A+Bボタンで 初期状態にリセット
結構 簡単にRadioが使えた






by taihipapa | 2017-02-06 23:06 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

chibi:bitでコンパス

Aボタンを押すと N NE E SE S SW W NW の8方位
Bボタンを押すと >> > ^ < << で 北を探す


コードは

b0055151_22501859.png





by taihipapa | 2017-01-07 22:54 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)
理科室にあると いいもの はしりもの かわりだね  おもちゃ みてきたところ  それと ぶんぼうぐ ペーパークラフト
by taihipapa
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