ちょこっとした理科の小道具

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超音波距離測定


ちょこまかロボ 障害回避で使ったのと同じ
低電圧型超音波距離測定モジュールで
距離測定器を作った
b0055151_20255820.jpg
b0055151_20244913.jpg
ネジで接続できる5つのピンのみ使用
b0055151_20270621.jpg
Aボタンで測定しcm単位で表示

BボタンではWhaleySans Fontを使い5×5LEDで2桁表示
A+Bボタンで小数以下も表示

距離測定は https://github.com/mbitfun/pxt-uds を使用
電池はCR2の電池ボックスを入手したのでCR2(3V)を使ってみた

コードは↓
https://makecode.microbit.org/_JrDEJC5Uu3Ud










by taihipapa | 2018-10-27 20:51 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

フォトリフレクタのテスト

フォトリフレクタRPR220 のテスト


画面上のセンサー上に黒線がかかると 赤LEDが消灯
画面下のセンサー上に黒線がかかると 緑LEDが消灯

次は micro:bit につなげてみる




by taihipapa | 2018-10-14 22:10 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

モーター交換 ちょこまかロボット

超音波距離センサーを取り付け
ボタン電池を乾電池に変え
結構 重くなってきたので
モーターを交換
b0055151_14404221.jpg
プログラムを変えないと上手くはたらいてくれない
左右のモーターの違いか?取り付けの違いか?
調整がシビア!





by taihipapa | 2018-10-14 14:47 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

障害回避 ちょこまかロボット

ちょこまかロボットに
超音波距離センサー HCーSR04低電圧型 を追加
b0055151_19203140.jpg
センサーをつけたら
ボタン電池では力不足となったため
単5電池2本に変更
b0055151_19213290.jpg
重くはなったが モーターは大丈夫そうなのでこのまま

超音波距離センサー(センサー角度15°)で
正面15cm以下に障害があれば その場で左回転2.5秒
なければ 前進  の繰り返し


備忘:HC-SR04を 最初chibi:bitで試したが働かなかった





by taihipapa | 2018-10-08 20:53 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

遠隔操作 ちょこまかロボット

ちょこまかロボットをリモートで操作できるようにした
b0055151_20583839.jpg
送信側は aitendo bit:6スイッチきっと(K-BIT6SW)を使用
SparkFun gamer:bit はA・Bボタン等も引き出せるが電池はない
bit:6スイッチは 電池も付けられる
そして gamer:bit のパッケージを使える

6つのスイッチを
前進 後退 右回り 左回り 停止 加速 に割り当てた
また,右・左回りボタンの押下時
コントローラーのロール角度により
その場での 右回り 左回り する
コントローラーのピッチ角度が60°以上の時は
後退しながら 右回り 左回り する






by taihipapa | 2018-10-01 21:14 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)
理科室にあると いいもの はしりもの かわりだね  おもちゃ みてきたところ  それと ぶんぼうぐ ペーパークラフト
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