ちょこっとした理科の小道具

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フォトリフレクタのテスト

フォトリフレクタRPR220 のテスト


画面上のセンサー上に黒線がかかると 赤LEDが消灯
画面下のセンサー上に黒線がかかると 緑LEDが消灯

次は micro:bit につなげてみる




by taihipapa | 2018-10-14 22:10 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

モーター交換 ちょこまかロボット

超音波距離センサーを取り付け
ボタン電池を乾電池に変え
結構 重くなってきたので
モーターを交換
b0055151_14404221.jpg
プログラムを変えないと上手くはたらいてくれない
左右のモーターの違いか?取り付けの違いか?
調整がシビア!





by taihipapa | 2018-10-14 14:47 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

障害回避 ちょこまかロボット

ちょこまかロボットに
超音波距離センサー HCーSR04低電圧型 を追加
b0055151_19203140.jpg
センサーをつけたら
ボタン電池では力不足となったため
単5電池2本に変更
b0055151_19213290.jpg
重くはなったが モーターは大丈夫そうなのでこのまま

超音波距離センサー(センサー角度15°)で
正面15cm以下に障害があれば その場で左回転2.5秒
なければ 前進  の繰り返し


備忘:HC-SR04を 最初chibi:bitで試したが働かなかった





by taihipapa | 2018-10-08 20:53 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

遠隔操作 ちょこまかロボット

ちょこまかロボットをリモートで操作できるようにした
b0055151_20583839.jpg
送信側は aitendo bit:6スイッチきっと(K-BIT6SW)を使用
SparkFun gamer:bit はA・Bボタン等も引き出せるが電池はない
bit:6スイッチは 電池も付けられる
そして gamer:bit のパッケージを使える

6つのスイッチを
前進 後退 右回り 左回り 停止 加速 に割り当てた
また,右・左回りボタンの押下時
コントローラーのロール角度により
その場での 右回り 左回り する
コントローラーのピッチ角度が60°以上の時は
後退しながら 右回り 左回り する






by taihipapa | 2018-10-01 21:14 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

1:4:9

「2001:A Space Odyssey」 1968年公開から50年
b0055151_08444689.jpg
モノリスを作ってみた





by taihipapa | 2018-09-30 08:46 | ペーパークラフト | Trackback | Comments(0)

ちょこまかロボット

モーター2つをダイレクトに動かし
軽快に動けるロボットを作った
b0055151_14263537.jpg
モーターは micro:bit で制御
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ドライバは 2つのモーターを制御できるTB6612FNGを使用
b0055151_14313578.jpg
駆動部分は こんな感じ
モーターを45°の角度をつけて取り付ける
円筒の部分は 綿棒 の入っていたケース
b0055151_14330290.jpg
出来るだけシンプルな作りになるようにしてみた

前進>右回り前進>右回り後退>左回り前進>左回り後退>右回転>左回転のdemo
ちょっと動きが早いかも


ここまで出来れば
あとはプログラム次第で色々できる








by taihipapa | 2018-09-24 17:05 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

白球3つ 2001年 宇宙の旅

やっと3つ出来ました
b0055151_19534760.jpg
uhu02さん作のペーパークラフト
Space Pod ・ XD-1 Discovery ・ Aries 1B
2001に出てくる様々な宇宙船
球のもの3つ
作っていくとスケールが掴めて面白い






by taihipapa | 2018-09-18 20:05 | ペーパークラフト | Trackback | Comments(0)

紙の財布 二つ折り

使っていた「紙の財布 マネークリップ」がボロくなってきたので
新たに「紙の財布 二つ折り」を制作
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カード入れ部分は,4枚+隠しポケットを左右に配置
b0055151_10105620.jpg
柿渋を塗って防水 紙の財布は軽くて良い





by taihipapa | 2017-01-02 10:17 | ペーパークラフト | Trackback | Comments(0)

フリスク工作 ルーペ

100均のルーペを切って
フリスクのケースに収めた
b0055151_17353358.jpg
LEDもつけた
今回のスイッチはリードスイッチ
蓋をスライドさせると点灯
b0055151_17374611.jpg





by taihipapa | 2015-07-20 17:38 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

フリスク工作 DSP FM ラジオ

DSP(Digital Signal Processing)ラジオ
受信したアナログの信号を デジタル処理して
選局・検波・復調し 再びアナログにして出力するラジオ
小さなチップ1つでできてしまう
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EN803(aitendo)を使ってみた
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フリスクのケースに組み込んだ 結構 高密度
ラジオ局が近い市内では十分な聴取ができた
市外に離れると聞くことができなかった
そこで蓋裏にループアンテナを仕込んでみた
市内では 感度がより上がったが 市外では効果なし
b0055151_15073540.jpg
イヤホンを差すとスイッチオン
ケース角のスイッチで音量調整
ケース裏面のスイッチはイヤホンとスピーカーの切り替え
選局は蓋をスライドさせてスキャン開始













by taihipapa | 2015-07-12 15:13 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)
理科室にあると いいもの はしりもの かわりだね  おもちゃ みてきたところ  それと ぶんぼうぐ ペーパークラフト
by taihipapa
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