ちょこっとした理科の小道具

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遠隔操作 ちょこまかロボット

ちょこまかロボットをリモートで操作できるようにした
b0055151_20583839.jpg
送信側は aitendo bit:6スイッチきっと(K-BIT6SW)を使用
SparkFun gamer:bit はA・Bボタン等も引き出せるが電池はない
bit:6スイッチは 電池も付けられる
そして gamer:bit のパッケージを使える

6つのスイッチを
前進 後退 右回り 左回り 停止 加速 に割り当てた
また,右・左回りボタンの押下時
コントローラーのロール角度により
その場での 右回り 左回り する
コントローラーのピッチ角度が60°以上の時は
後退しながら 右回り 左回り する






by taihipapa | 2018-10-01 21:14 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

ちょこまかロボット

モーター2つをダイレクトに動かし
軽快に動けるロボットを作った
b0055151_14263537.jpg
モーターは micro:bit で制御
b0055151_14283702.jpg
ドライバは 2つのモーターを制御できるTB6612FNGを使用
b0055151_14313578.jpg
駆動部分は こんな感じ
モーターを45°の角度をつけて取り付ける
円筒の部分は 綿棒 の入っていたケース
b0055151_14330290.jpg
出来るだけシンプルな作りになるようにしてみた

前進>右回り前進>右回り後退>左回り前進>左回り後退>右回転>左回転のdemo
ちょっと動きが早いかも


ここまで出来れば
あとはプログラム次第で色々できる








by taihipapa | 2018-09-24 17:05 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

chibi:bit 南を目指す

micro:bit用ミニバギー:MOVEを入手
連続回転のサーボモーター2つをmicro:bitで制御し動く
b0055151_15455662.jpg
フルカラーのLEDも5個ついている

まずはchibi:bit搭載のコンパスを使って
南を目指して移動するコードを組んだ

うろうろしながら動く
コードは↓









by taihipapa | 2017-09-17 15:52 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

chibi:bitで VibrationTimer

3代目のpower boardを作った
今回は振動モーター搭載
b0055151_10084375.jpg
右側の丸い部品が振動モーター
その上の小さな基板がモータードライバ
モーター左はGPIO切り替え用スライドスイッチ
b0055151_10095089.jpg
裏面にはピエゾスピーカー
今回はタマゴラグを使ってみた

振動モーターを使ってVibrationTimerを作ってみた

interval設定> 時間設定> 実行> 停止 を繰り返す
intervalは Aボタン:5分 Bボタン:1分 A+Bボタン:1秒 の3つから選び
Bボタンで 時間設定 interval × n回 (nの最大値は20)
Aボタンで 実行
設定時間が来ると 振動
AかBボタンで 停止

コードは
整理していないのでゴチャゴチャ

振動させると電池消耗が激しい!










by taihipapa | 2017-08-15 11:04 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

chibi:bitで Heart Beat

chibi:bit 2台目をゲット
新たにpower board を作った
b0055151_22593180.jpg
ブザーではなく ピエゾスピーカーを使用
振動モーターも載せたかったけど 断念

そして 2台のchibi:bitでHeartBeat

手前のchibi:bitが受信側 奥のchibi:bitが送信側
送信側のBボタンで 拍動が速く Aボタンで遅くなる
A+Bボタンで 初期状態にリセット
結構 簡単にRadioが使えた






by taihipapa | 2017-02-06 23:06 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

chibi:bitでコンパス

Aボタンを押すと N NE E SE S SW W NW の8方位
Bボタンを押すと >> > ^ < << で 北を探す


コードは

b0055151_22501859.png





by taihipapa | 2017-01-07 22:54 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

chibi:bitで「未知との遭遇」

chibi:bit用に即席のpower boardを作った
電池とスイッチとブザー
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スイッチがあると便利
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取付ネジに長いものを使えば立てられる
b0055151_15572292.jpg
「未知との遭遇」を鳴らしてみた


コードは




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by taihipapa | 2017-01-03 20:00 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

chibi:bitでサイコロ

chibi:bitで サイコロをつくってみた

リセットボタンを押すとタイトル「DICE」が流れる
振るたびに 賽の目が変わる
Aボタンで 賽の目を消去
(最初連続して4が出ちゃった)
コードは
b0055151_22154700.png






by taihipapa | 2017-01-03 01:15 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)

I got a "chibi:bit"

chibi:bit を入手
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可愛い顔
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裏面はクール
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BBCのmicro:bitは技適の関係で国内で使用できない
chibi:bitは その点をクリア
BluetoothとUSB
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磁気と加速度センサー
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USBからでも電源を取れるが
BATTERY端子 基盤上の”3V”と”GND”に 3Vを供給してもOK
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5×5のLEDが ディスプレイ
b0055151_21553550.jpg
さて どんなコードをかこうかな




by taihipapa | 2017-01-02 22:09 | 遊びと玩具 | Trackback | Comments(0)
理科室にあると いいもの はしりもの かわりだね  おもちゃ みてきたところ  それと ぶんぼうぐ ペーパークラフト
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